球機主要組成部件包含一體化攝像機、高速步進電機云臺、嵌入式解碼器板等電子器件和球機護罩(4寸(迷你球)、5.7寸、6寸，7寸，9寸)安裝支架。
其內，電動云臺上安裝的攝像機，可以在控制端控制下進行上下左右的轉動，以達到監視效果。
市場上球機常見的球機有3種類型：固定型、可轉動型、PTZ功能型三種類型。根據其類型的不同其所具備的功能也有所不同，同時也使得用戶在選擇上也有了更大的空間，可以根據不同的應用環境來選擇符合自己需求的產品。
云臺云臺內部有兩個電機，分別負責云臺的上下和左右各方向的轉動。其工作電壓的不同也決定了該云臺的整體工作電壓，一般有交流 24V、交流220V及直流12V。當接到上、下動作電壓時，垂直電機轉動，經減速箱帶動垂直傳動輪盤轉動；當接到左、右動作電壓時，水平電機轉動并經減速箱帶動云臺底部的水平齒輪盤轉動。
需要說明的是云臺都有水平、垂直的限位栓，云臺分別由兩個微動開關實現限位功能。當轉動角度達到預先設定的限位栓時，微動開關動作切斷電源，云臺停止轉動。限位裝置可以位于云臺外部，調整過程簡單，也可以位于云臺內部，通過外設的調整機構進行調整，調整過程相對復雜。但外置限位裝置的云臺密封性不如內置限位裝置的云臺。
室外云臺與室內云臺大體一致，只是由于室外防護罩重量較大，使云臺的載重能力必須加大。同時，室外環境的冷熱變化大， 易遭到雨水或潮濕的侵蝕。因此室外云臺一般都設計成密封防雨型。另外室外云臺還具有高轉矩和扼流保護電路以防止云臺凍結時強行起動而燒毀電機。在低溫的惡劣條件下還可以在云臺內部加裝溫控型加熱器。
